先验知识的编码

先验知识的编码

论文:Label-Free Supervision of Neural Networks with Physics and Domain Knowledge

利用无监督样本学习,将先验信息编码到损失函数中!

跟踪自由落体

$$
g(x, f(x)) = \sum_{i=1}^N |\hat{y}_i - f(x) _ i|
$$

利用随机梯度下降优化损失函数(可以使用正常的正则项),得到最佳$(f^ * )$。

跟踪行人