F. Scarselli, M. Gori, A. C. Tsoi, M. Hagenbuchner, and G. Monfar- dini, “The graph neural network model,” IEEE TNN 2009, vol. 20, no. 1, pp. 61–80, 2009
GNN的目标是学习一个隐向量,包含了邻居节点的信息
输出的结果依赖这个隐向量和当前节点的信息
$$
H = F(H, X) \\
O = G(H, X_N)
$$
H 是所有节点的状态,X是所有的特征,X_N是所有节点的特征,O是所有的输出。F是global transition function,G是global output function。H是F的不动点,可以通过迭代求解。