第3章 动态响应

• LTI系统稳定充要条件：极点严格位于左半平面
• 劳斯稳定判据：
  • 必要条件：特征多项式系数全为正（因为根都输负数），特征多项式即传递函数的分母
  • 充要条件：劳斯阵的第一列全为正
• 系统模型：
  • 通过理论模型建立
  • 通过实验数据建立，拟合阶跃响应
• 传递函数
  • 开环传递函数：G
  • 闭环传递函数：$(\frac{G D}{1 + GD})$

第4章 反馈分析的基本概念

系统类型：对多项式参考输入的稳态误差控制